岗位职责 1、负责无人车辆和机器人自主导航系统架构设计,制定系统硬件架构、控制架构、软件架构等;
2、负责自主导航系统软硬件模块间的信息交互网络设计,制定交互接口规范与协议,开发必要的信息交互模块;
3、负责部分相关软件模块的开发;
4、负责自主导航系统软硬件集成调测试,开发必要的软硬件模块,支撑系统集成调测试;
5、负责相关技术文档的编制。
任职要求 1、大学本科以上学历,车辆、机器人、无人系统、计算机、软件工程、自动化相关专业,3年以上相关工作经验。
2、熟悉Linux操作系统、ROS系统,精通C/C++编程,熟悉OpenCV、PCL、STL等应用;
3、熟悉TCP、UDP、RS232、CAN等接口应用;
4、熟悉自动驾驶汽车、智能化机器人等系统架构;
5、熟悉自主导航所用的计算平台、视觉传感器、雷达、定位导航设备等硬件情况;
6、有实际的自动驾驶或移动机器人开发和集成调试硬件,参加过跨越险阻等比赛者优先
工作经验: 3 年及以上
学历要求: 本科及以上
温馨提示:为了避免您上当受骗,请不要向招聘方缴纳任何费用!
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